公元前655年，周惠王有另立太子的意向。周惠王想废掉太子郑，立自己爱妃生的儿子王子带为太子。

齐桓公为了保全太子的地位，以诸侯要拜见太子为借口，在公元前655年5月，联合八国诸侯在首止开大会，太子郑在首止和诸侯见了面，一起住了几个月。齐桓公会集诸侯国君与周天子盟，以确定太子的正统地位。

周惠王觉得太子郑不听使唤，但又无力和齐桓公抗争，就偷偷派人去劝告郑国不要参加结盟。郑国听了周王的话，离开了首止。

齐桓公邀集了剩下的七个诸侯宋桓公、鲁僖公、陈宣公、卫文公、郑文公、许僖公、曹昭公，共同缔结了共辅太子的盟约，宣布支持太子郑为嗣君。

周惠王十分生气，就指使郑文公背约去联络楚国，自己派人去联络晋国，试图组成周、郑、晋、楚联盟，以对抗齐国。

齐国先发制人，连续兴兵攻郑，迫使郑国叛周亲齐，使姬阆的计划破产。

周惠王想废掉太子郑，立自己爱妃生的儿子王子带为太子。

齐桓公为了保全太子的地位，以诸侯要拜见太子为借口，在公元前655年5月，联合八国诸侯在首止开大会，太子郑在首止和诸侯见了面，一起住了几个月。

周惠王觉得太子郑不听使唤，但又无力和齐桓公抗争，就偷偷派人去劝告郑国不要参加结盟。郑国听了周王的话，离开了首止，剩下的七个诸侯共同缔结了共辅太子的盟约。后来，齐国又去攻打郑国，郑国也参加了盟约。

前651年，齐桓公在宋国的癸丘（今河南省兰考县东北）召集鲁僖公、宋襄公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公等国会盟葵丘，古葵丘是宋、鲁、齐、晋四国交界之地，地势高达广阔，是会漉盟的好地方。此次而以齐桓公为主盟。姬郑为感谢齐桓公对他的支持，特地派周公宰孔参加大会，并将周天子祭祀祖先的祭肉分赐给齐桓公，还声明齐桓公不用行谢恩的下拜礼，以示对齐桓公霸主地位的承认。这次会盟史称“癸丘之盟“，它使齐桓公的声望达到最高峰。

史书记载说，春秋五霸，以齐桓公最盛；齐桓公九合诸侯，以葵丘之会最盛。

在葵丘之会上，齐桓公代表诸侯各国宣读了共同遵守的盟约。其主要内容是，不准把水祸引向别国；不准因别国灾荒而不卖给粮食；不准更换太子；不准以妾代妻；不准让妇女参与国家大事。这些内容，有些是各国在经济上互相协作的要求，有的是维护宗法统治秩序的需要。条约规定，“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好。”

通过葵丘的盛会，齐桓公成为中原的首位霸主。

诸侯大会后，齐桓公会同各诸侯国拥立太子姬郑为天子，这就是周襄王。

周襄王即位后，对齐桓公十分感激，命宰孔赐齐桓公文武胙、彤弓矢、大路，以表彰其功。

齐桓公利用这个机会，于公元前651年在葵丘（今河南兰考、民权境内）召集各路诸侯大会于蔡丘(今河南兰考、民权县境)，举行受赐典礼，招待周王的使者。

齐桓公受赐典礼上，宰孔请周襄王之命，因齐桓公年老德高，不必下拜受赐。

齐桓公想听从王命，管仲从旁进言道：“周王虽然谦让，臣子却不可不敬。”

齐桓公答道：“天威不违颜咫尺，小白敢贪王命，而废臣职吗？”说罢，只见齐桓公疾走下阶，再拜稽首，然后登堂受胙。

众诸侯见此，皆叹服齐桓公之有礼。

齐桓公又重申盟好，订立了新盟。这就是历史上有名的“蔡丘之盟“。史书记载说，春秋五霸，以齐桓公最盛；齐桓公九合诸侯，以葵丘之会最盛。在葵丘之会上，齐桓公代表诸侯各国宣读了共同遵守的盟约。其主要内容是，不准把水祸引向别国；不准因别国灾荒而不卖给粮食；不准更换太子；不准以妾代妻；不准让妇女参与国家大事。这些内容，有些是各国在经济上互相协作的要求，有的是维护宗法统治秩序的需要。条约规定，“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好。“通过葵丘的盛会，齐桓公成为中原的首位霸主。